KORZYŚCI Z UŻYWANIA ROBOTÓW
BEZPIECZEŃSTWO PRACY
- Robot może wykonywać złożone operacje zamiast człowieka.
- Robot może wykonywać pracę ciągłą.
- Robot nie weźmie zwolnienia lekarskiego ani nie przejdzie na emeryturę.
PODWYŻSZENIE JAKOŚCI PRODUKTÓW
- Robot może pracować dokładniej niż człowiek.
- Jakość pracy jest powtarzalna.
WZROST PRODUKTYWNOŚCI
- Robot może przenosić ciężkie przedmioty, z którymi człowiek nie może sobie poradzić.
- Robot może pracować z większą siłą niż człowiek.
- Robot może pracować w nocy i podczas wakacji bez odpoczynku.
OBNIŻENIE KOSZTÓW
- Można obniżyć koszta personelu, zastępując człowieka robotem.
- Robot nie wymaga długiego szkolenia przed zmianą warunków pracy.
RÓŻNE ZASTOSOWANIE ROBOTÓW
PAKOWANIE
PRZENOSZENIE MATERIAŁU
OBSŁUGA OBRABIARKI
INSPEKCJA
USUWANIE ZADZIORÓW
KOMPLETOWANIE
MONTOWANIE
SPAWANIE
MALOWANIE
RAMIONA ROBOTA
Precision Drive
Małe rozmiary
Duży zasięg pracy
Różne możliwości mocowania robota
Obsługa narzędzi pneumatycznych i elektrycznych
Zamknięta konstrukcja ramienia zapewnia czystą aplikację.
KOMPLEKSOWE ROZWIĄZANIE
Optogramowanie do symulacji
Programowanie offline za pomocą RoboDK
Programowanie offline nie ma ograniczeń w RoboDK. RoboDK zapewnia przyjazny dla użytkownika graficzny interfejs do symulacji i programowania robotów przemysłowych. RoboDK pomoże Ci uniknąć osobliwości i ograniczeń osi. Doświadczenie w programowaniu nie jest wymagane.
Więcej informacji jest dostępnych w sekcji Programowanie offline w dokumentacji.
Dzięki interfejsowi API RoboDK możesz także programować i symulować roboty przy użyciu języka programowania Python. Python to język programowania, który pozwala na pracę z testerem i skuteczniejszą integrację systemów.
Python pozwala wyrażać pojęcia w mniejszej liczbie wierszy kodu w porównaniu do innych języków, dzięki czemu jest przyjazny i łatwy do nauczenia. Więcej informacji jest dostępnych w sekcji dokumentacji interfejsu API RoboDK. Interfejs API RoboDK jest również dostępny dla C # i Matlab.
System operacyjny
CODESYS SoftMotion CNC + Robotics SL
Funkcjonalność:
Projektowanie ruchów z wykorzystaniem modułów biblioteki funkcji
Konfiguracja napędów uruchamianych ze wsparciem magistrali obiektowej zintegrowanym
z systemem rozwojowym CODESYS
Parametryzacja grup osi dla predefiniowanej kinematyki w oddzielnym obiekcie.
Oddzielenie tworzenia aplikacji od zastosowanego sprzętu poprzez wyodrębnianie napędów za pomocą nazw grup napędów w drzewie urządzeń.
Zintegrowane planowanie ruchu: z edytorem 3D CNG zgodnie z DIN 66025 (kod G) i edytorem tabelarycznym z wartościami współrzędnych dla pozycji robota w różnych układach współrzędnych. Przetwarzanie ruchu CNG, ruchu robota lub innych zadań ruchowych w systemie operacyjnym w sterowniku za pomocą aplikacji logicznej IEC 61131-3
Edycja online programów CNC w wizualizacji CODESYS
SPECYFIKACJA
Maksymalne obciążenie:
10kg
8kg
6kg
4kg
Maksymalny zasięg ramienia:
817mm
911mm
1050mm
1190mm
Ilość OSI:
Zamocowanie robota:
Powtarzalność pozycji:
Układ napędowy:
Metoda wykrywania pozycji:
Prędkość napędu:
6
Każdy kąt
+/- 0.03 mm
AC servo motor
Absolute encoder
3000 obr/min
Zasięg obrotu ramienia:
J1
J2
J3
J4
J5
J6
+/- 170°
+135° do -80°
+155° do -100°
+/- 190°
+/- 120°
+/- 360°
Zasilanie:
200-230V, 50-60 Hz /20 Amp
Niezawodność
Szybka naprawa
• Jednostka mechaniczna została zaprojektowana z myślą o łatwej konserwacji.
• Funkcje diagnostyczne mogą oszacować przyczynę awarii.
Informacja przed awarią
• Różne funkcje diagnostyczne mogą z wyprzedzeniem informować o nieprawidłowym stanie.
• Umożliwia to konserwację zapobiegawczą przed awarią.
Szybki zwrot z inwestycji
Oszczędność kosztów instalacji
• Wymiana urządzeń bezpieczeństwa, takich jak przełączniki strefowe, na funkcje DCS (Dual Check Safety) może zmniejszyć koszty instalacji.
• Wymiana sterownika PLC na sterowanie urządzeniami peryferyjnymi ze zintegrowanym PMC może obniżyć koszty instalacji
Oszczędność energii i miejsca
• Zużycie energii jest zmniejszone dzięki opcji niskiego poboru mocy i opcji odzyskiwania energii.
• Funkcja DCS (Dual Check Safety) ogranicza przestrzeń roboczą robota, minimalizując zapotrzebowanie na powierzchnię.
• Rozmiar stanowiska staje się mniejszy. Umożliwia to układanie w stos maksymalnie trzech stanowisk i zmniejsza przestrzeń montażową.
Inteligencja
Śledzenie wizualne
Poprzez wizualne śledzenie robot śledzi i wybiera części poruszające się na taśmie, wykorzystując czujnik wizyjny umieszczony powyżej. Wiele robotów połączonych przez sieć może automatycznie dzielić obciążenie między roboty, co pozwala na automatyzację w różnych procesach kompletacji i pakowania.
Czujnik siły / polerowanie, gratowanie
Sześcioosiowy czujnik siły, umieszczony na ramieniu robota, umożliwia ruch konturowy robota przy zachowaniu wyznaczonej siły nacisku na element.
Robot sterowany siłą przyczynia się do automatyzacji procesów, takich jak gratowanie obrobionych krawędzi części i polerowanie powierzchni części.
